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关节轴承的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在

它们有各种尺寸可供选择，并且是所有滚动轴承中受欢迎的。这种类型的轴承同时在两个方向上支撑径向和一定程度的轴向载荷

IKO冲压外圈型滚针轴承使用特殊薄钢板经精密冲压加工并渗碳淬火的冲压外圈，故其是滚针轴承中截面高度小，轻量而且额定负载大的轴承。

角接触球轴承主要承受较大单向轴向负荷，接触角度越大，承受负荷能力越大。保持架材料有钢板、黄铜或工程塑胶，成型方式有冲压或车削，视轴承形式或使用条件不同而选用。其

CR率先发展特定配方的可硫化橡胶（合成橡胶）用于高品质密封材料。这一发展带动了生产工艺、新密封技术的革新，并扩展了其在工业领域的应用。